Жирафик

[Мифоплет]

    Эти ребята продолжают творить прекрасное :

@темы: Воскурение травы

Comments

[Aurdo]

Вах *__* Только на днях думал, не появилось ли у них чего нового, и фантазировал, что же они могут показать еще. Почему-то думал про развитие их Атласа (сделать компактнее, устойчивее и т.п.), но и жирафом они удивили. Теперь бы узнать, что из показанного - запрограммированное поведение, а где уж оператор постарался: сам ли "понимает", когда нужно присесть, и распознает ли объекты "стакан" и "банка". А особенно интересует игра с банкой на 2:10 - очень уж круто выглядит Хм, следующий шаг - будет по команде открывать банку, а потом наливать содержимое в стакан Интересно еще, какой апгрейд теперь может получить Атлас.
А на третий день втором десятке просмотров Зоркий Сокол заметил вариант с меньшей "головой"

[Мифоплет]

Хм, полагаю, довольно много движений уже автоматизированно - иначе смысл? Оператор должен ставить цель, как оптимально её достичь - задача вычислительная.
Мне ещё, кстати, любопытно, как оценивается материал объекта, который робот хватает. Стекло хрупкое, жесть - не очень, силу для удержания можно/нужно прикладывать разную.

[Aurdo]

Первое, что приходит в голову - какие-то хитрые тактильные датчики (хоть убей - не могу вспомнить, где читал о них в голове-руке жирафика) и алгоритм вида:
1 попробовать опознать объект
2 оценить объем
3 потрогать, оценить хотя бы на уровне твердый-мягкий и можно ли "помять"
4 поискать похожий знакомый материал (можно добавить еще и внешний вид к критериям)
5 прикинуть вес и необходимые усилия для подъема.

Интересно, как много материалов он может тогда распознавать. И еще: мне кажется, или они убрали вращающуюся штуковину (камеру/3д сканер)?

[Мифоплет]

Про опознание по виду материала задумалась... Если оно действительно это умеет, то ребята ещё круче, чем я о том думала. Потому что в ролике мне показалось, что робот не особо "пробует" хватаемый объект, а сразу определяет, как и с какой силой его сжимать.